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五军都督府在京有37卫，分别是留守左卫、镇南卫、骁骑右卫、龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫、留守右卫、虎贲右卫、武德卫、留守中卫、神策卫、应天卫、和阳卫、留守前卫、龙骧卫、豹韬卫、留守后卫、鹰扬卫、兴武卫、大宁中卫、大宁前卫、会州卫、富峪卫、宽河卫、神武左卫、昭陵卫、忠义左卫、忠义右卫、忠义前卫、忠义后卫、义勇中卫、义勇左卫、义勇右卫、义勇前卫、义勇后卫、武成中卫、蔚州左卫。
37卫总编制约 20万人，分驻于顺天府的良乡县、固安县、永清县、东安县、香河县、涿州以及通州辖区的武清、漷县、三河等地。五军都督府被兵部架空，兵权尽归兵部。
另外通州团练山陕兵约6000人，昌平团练河南兵约2000人，天津驻扎的团练和各地援辽兵约人，天津海防营和借调至天津的江北、江南水兵总计约7000人。 <
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